Le droit civil règle les rapports entre particuliers : contrats, responsabilité, famille, biens. Son objectif est de réparer un préjudice ou de faire respecter un engagement, souvent par des dommages et intérêts. Le procès civil oppose un demandeur à un défendeur, sur un pied d'égalité théorique.
Le droit pénal, lui, sanctionne des comportements jugés inacceptables par la société tout entière : c'est l'État qui poursuit, au nom de l'intérêt général, indépendamment de la volonté de la victime. Sa finalité n'est pas la réparation mais la sanction, et parfois la prévention.